多故障的测试序列问题研究

针对武器装备发生多故障的实际情况,提出了一种新的多故障的测试序列优化方法.用实例阐明了单故障诊断策略隔离多故障可能会出现错误的结论;通过掩盖故障、碰集与最小集合覆盖的定义建立了故障源间的映射关系,使得可用求解集合覆盖的方法获得所有元件的掩盖故障;通过对单故障诊断策略扩展的方法获得多故障的测试算法,该算法扩展的对象是存在...     

Ni2O3/CuO/Sb2O3:SnO2下转换材料光谱特性试验研究

以氧化锡为主要材料,掺杂过渡元素氧化物,采用高温烧结法制备了在1.06 μm处具有激光吸收性能的下转换粉体材料.对材料的1.06 μm激光吸收性能、晶相结构、表面形貌以及光谱下转换位移进行了表征.最后,将合成材料制备成涂料样品,测试1.06 μm激光吸收性能.结果表明,该材料对1.06 μm激光具有较高的吸收性能.     

变射序变间隔发射技术及发火装置实现研究

为了实现多管火箭武器变射序变间隔发射技术,提高多管火箭射击精度,基于多管火箭变射序变间隔发射思想,利用单片机控制技术,对包括时钟控制模块、电源保护模块、射序射击间隔选择和控制模块在内的发射控制系统的软件和硬件进行了设计,研发了多管火箭变射序变间隔发火装置,实现了多管火箭变射序变间隔发射.多次试验表明,该装置具有精度高,使用方便灵活等优点.多管火箭变射序变间隔发火装置的实现为提高多管火箭射击精度提供了重要的发射和控制试验手段.     

基于集对分析和AHP 的炮兵远程精确打击目标排序

针对传统目标排序方法忽略了现实中不确定因素和对立因素的缺点,基于集对分析理论建立了炮兵远程精确打击目标排序指标体系。从同、异、反3个方面研究打击目标的确定性与不确定性,运用联系度的概念从全局角度对目标排序问题进行集对分析,并以实例进行目标排序。结果表明,该方法简单易行、思路新颖、易于编程,适合处理大量数据,能较好解决定性分析时认识判读偏差的问题。     

带落角约束的反舰导弹自适应模糊滑模三维导引律设计

为了完成反舰导弹按预定方向打击目标的战术要求,基于三维弹目相对运动模型,将落角要求约束在滑模面上,然后通过模糊系统对非线性模型进行逼近,设计了一种带有落角约束的三维自适应模糊滑模导引,并根据Lyapunov稳定性定理,从理论上证明了制导系统的稳定性。仿真结果表明了本文方法的正确性和有效性。     

Smith 预估模糊自适应PID 控制在时滞系统中的应用

为确保系统的实时性和稳定性,设计一种新的Smith预估模糊自适应PID控制器。以气液增力缸的自动控制为具体研究对象,将模糊自适应控制器与传统的PID控制器结合,通过Smith预估器将控制过程中出现的纯滞后环节移至闭环系统之外,并在Matlab中进行仿真验证。验证结果表明：该设计能消除纯滞后现象,提高响应实时性和稳定性。     

超临界RESS法包覆超细RDX工艺

采用超临界流体RESS法对超细黑索今(RDX)进行了包覆,研究了不同系统温度、溶液浓度、系统压力对包覆后超细RDX造型粉效果的影响,并对其进行撞击感度测试.结果表明,系统温度45℃以上,造型粉颗粒之间氟橡胶粘结在一起,分散性较差;氟橡胶浓度0.4 g/mL以上,其造型粉颗粒尺寸增大;系统压力降低到1 2 MPa以下,颗...     

水中机器人2D 仿真的策略优化

针对现行水中机器人2D仿真1vs1比赛中的顶球算法以及策略的不足,提出一种教学建模和区域划分的方法。介绍一种新的基于区域的自适应顶球策略,即在顶球的过程中,将比赛场地分成若干区域,并在算法中采用有限自动机,不同的策略可自适应地应用于不同的区域中。实验结果证实：优化后的顶球算法配合区域划分策略能够实现更快速有效地进球,同时也提出了现有平台的优化建议。     

改进型自适应模糊PID 复合控制器在某转台中的应用

针对某转台系统中非线性不确定性因素对动态响应和稳定精度的影响,设计一种改进型自适应模糊PID复合控制器。对AF/PID控制器进行分析,设计融合函数将模糊控制器和变型PID控制器的输出量合理融合,提出一种控制规则在线学习调整的算法,达到自适应平稳调整模糊控制规则,并以某转台方位位置控制系统进行试验验证。结果表明：该方法结构简单、计算效率高,能实现无缝变化输出,避免输出振动,扩大模糊控制器的使用范围。     

武器装备体系建设风险的风险因子模糊综合评价

为实时、准确地评价和跟踪武器装备体系（system of system,SoS）建设过程中的风险,对武器装备体系建设风险的风险因子进行模糊综合评价。分析武器装备体系建设风险的来源和成因,并将武器装备体系建设风险评价划分为5级层次,引入风险因子的概念,建立武器装备体系建设的风险评价模型,对武器装备体系建设风险进行5级模糊综合评价。该模型客观合理,为武器装备体系建设风险的评价提供了一种简单实用的方法。